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組成：1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續的擒縱機構，為后續的機械手的抓取做準備。2. 抓取-移位-放置機構將由擒縱機構定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。3. 裝配工作機構指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測機構用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。當然使用裝配機可以有效地減少人工方面的開支，人工只需要進行零件物料的補充就可以了，對于物料的組裝、下料等等，均可由設備自動完成，使得整個裝配工序得到了有效的提升。5. 工件的取出機構用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。
裝配機擁有著十分優越的性能，可以進行多種不同品類零部件的自動裝配 ，并且可以同時裝配多道工序，全自動進行有效地提升了整個環節之間的流暢與效率。當然使用裝配機可以有效地減少人工方面的開支，人工只需要進行零件物料的補充就可以了，對于物料的組裝、下料等等，均可由設備自動完成，使得整個裝配工序得到了有效的提升。同時我們可以看到，裝配機的性價比也是極為出色的，同時它的生產效率非常好，性價比超高。3、裝配機的維護要遵守準則，必須的進行、定期的進行、正確的進行，不能只使用不維護，只維修不維護。
裝配機功能概述：1.設有緊急急停、自動計數、故障報警、故障顯示、故障分析等功能。2.通過對分度盤上模組的更換，可適應同類型各規格產品組裝;分割器工作定位準確。
為防止裝配機性能劣化或降低裝配機失效的概率，按事先規定的計劃或相應技術條件的規定進行的技術管理措施。
當產線裝配機故障后，操作者需要一時間迅速通知裝配機維護人員前來維護。一般采用工位安裝點拓無線報警按鈕。
裝配機維護人員攜帶點拓移動bp機。裝配機故障時候，操作者只要一按按鈕，裝配機維護人員即可立即收到報警信息前往故障現場。
產線裝配機維護，一般配備產線裝配機異常看板，機修人員和領導可以直觀及時了解產線裝配機狀況。
